Le groupe est né de la rencontre du percussionniste martiniquais Olivier Jolet et de la chanteuse et guitariste chilienne Ninoska Espinola. Ils sont rejoints par le contrebassiste vénézuélien
Carlos Pinto et par le guitariste martiniquais Xavier Orville. Inspiré symboliquement par la percussion en terre cuite du même nom que l’on retrouve sur plusieurs continents, Udu apparaît sur la scène martiniquaise début 2005 et revendique sa créolité en mélangeant compositions personnelles et chansons du patrimoine musical